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1.B系列摆线针轮减速机

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2、X系列摆线针轮减速机

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XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

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XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

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注:摆线针轮减速机根据用户要求，江苏东元，可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，无锡东元，0.04kw-75kw不等。

伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，泉州东元，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，青岛东元，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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